Vejle by blev grundlagt hvor Vejle Å og Grejs Å mødes og ender i Vejle Fjord. Vejle Ådal har været beboet af mennesker siden slutningen af sidste istid. Vejle Å gjorde ådalen til et særdeles attraktivt sted. Nogle af de første beboere var stenalderjægerne, som for 9000 år siden drev jagt og fiskeri i den frodige ådal. Siden hen har Vejle Å og området omkring tiltrukket blandt andre bronzealdermennesket som Egtvedpigen til vikingerne, der byggede den 750 meter lange Ravningebro over Vejle Å. Ådalen har i dag en af Danmarks største koncentrationer af bonzealdergrave.